Серво системи за ЦНЦ алатне машине могу се класификовати на различите начине, са различитим типовима који одговарају специфичним захтевима обраде:
Класификација по методи повратне контроле
Отворени{0}}серво систем
Карактеристике: Недостаје повратна информација за детекцију положаја; команде се преносе једносмерно; има једноставну структуру и ниску цену.
Примене: Економичне ЦНЦ машине алатке са ниским захтевима за прецизност, машине за гравирање и ЦНЦ накнадна опрема старијих машина алатки.
Полу{0}}серво систем{1}}затворене петље
Карактеристике: Енкодер је монтиран на осовину мотора да детектује угао ротације мотора уместо да директно мери померање стола машине; балансира прецизност и стабилност.
Примене: Велика већина стандардних обрадних центара; најраспрострањенији тип у индустрији.
Потпуно затворен{0}}серво систем
Карактеристике: Линеарна скала је инсталирана на сто машине за праћење стварне позиције у реалном-времену, омогућавајући контролу грешака на нивоу микрона.
Примене: Врхунске ЦНЦ машине алатке које захтевају изузетну прецизност, као што су ултра-стругови и прецизна опрема за машинску обраду калупа.
Класификација према типу погонског мотора
Степпер серво систем
Карактеристике: Претвара електричне импулсе у угаони померај; једноставна структура и ниска цена, али нуди лоше{0}}брзине перформансе и ограничену прецизност.
Примене: Једноставна ЦНЦ опрема са захтевима мале брзине и прецизности.
ДЦ серво систем
Карактеристике: Брз одзив и висока прецизност; међутим, присуство четкица и комутатора захтева редовно одржавање, а капацитет мотора је ограничен.
Примене: Рани ниски{0}}до-средњи-ЦНЦ алатни алати; тренутно се постепено замењују серво системима наизменичне струје.
АЦ серво систем
Карактеристике: Доступан у асинхроним и синхроним типовима; АЦ синхрони серво уређаји нуде високу прецизност, брз одзив и несметан рад уз минимално одржавање.
Примене: Главна конфигурација за тренутне ЦНЦ алатне машине средњег{0}}до-високог-класе.
Линеарни серво систем
Карактеристике: Директно претвара електричну енергију у линеарно механичко кретање, елиминишући међукомпоненте преноса као што су водећи завртњи; нуди изузетно велике брзине одговора.
Примене: Висока{0}}брзина, високо{1}}опрема за машинску обраду; значајно повећава ефикасност и тачност обраде.
